答：在您父母没有留下遗嘱的情况下，他们的房屋应当由其法定继承人继承，您和哥哥都是法定继承人，具有同等的继承权。如果哥哥霸占房屋，侵害了您和其他继承人的利益，那么您可以与其他继承人作为共同原告，将您哥哥作为被告，诉到法院。

起诉时应注意几点：

（1）在诉讼请求中尽量不要出现“侵犯继承权”这样的字眼，而应当说要求分割遗产，因为侵犯继承权是受诉讼时效的限制的，而要求分割遗产是不受诉讼时效限制的；

（2）管辖法院应当是主要遗产所在地或者被继承人死亡时住所地；

（3）起诉时您应当带的材料是所有原告的身份证，原告间、原告与被告、原告与被继承人之间的亲属关系证明，房产证的复印件，被继承人的死亡证明等。

将上述材料准备好之后，您就可以到管辖法院的立案大厅去立案了，立上案子之后，等待法院通知即可。